面对来自9个国家的33个团队，Desert WAVE在几乎所有类别的比赛中均处于比赛的领先地位
2020年9月11日
8月30日，Desert WAVE成员通过Zoom参加第二十三届国际RoboSub比赛。ASU和Si Se Puede基金会的女子水下机器人团队荣幸地获得了第二名，并获得了3800美元的奖金。在去年的比赛中，他们与来自9个国家/地区的33支队伍对战，并获得了第三名。
该团队在几乎所有其他类别中都获得了最佳成绩——网站排名第二，报告排名第三，视频排名第四。
“无论是面对面的比赛还是虚拟的比赛，Desert WAVE的学生总是会发挥出自己的才华，” Desert WAVE的教练兼讲师Daniel Frank说。Frank任职于理工系，这是ASU Fulton工程学院的六个系之一。“我为他们在过去两年中取得的成就感到非常自豪，很高兴能继续与他们合作，为下届RoboSub比赛做准备。”
“当他们宣布Desert WAVE总体上获得第二名时，我们可以看到彼此激动的表情，但是却听不到对方的声音，因为我们都处在静音的Zoom中，”工程机器人专业二年级学生兼Desert WAVE的成员Laura Roty说。“在比赛之后，我们举行了一次Zoom派对来互相恭喜和庆祝。”
由于疫情，今年的RoboSub竞赛改为线上形式，并且修改了参赛要求。竞赛组织者RoboNation优先考虑参与者的安全，并鼓励团队在无法完成自主水下航行器时，充分分享其概念，计划和零件。
为了准备比赛，小组每周在Zoom上召开多次会议，并通过电话，信息和Slack保持联系，以继续推进其新型自动水下机器人Dragon。在隔离中，团队成员构思、设计和制造了标记滴管，鱼雷发射器，气动系统和抓取器，旨在操纵水下物体。在此过程中，团队成员们还开发了能在安全环境中对机器人进行测试的软件。
新加入的Priscilla Ramirez是电子系统工程和人机工程学专业的三年级学生，她帮助创建了视频和报告。
“这是我进入团队的第一年，尽管主要是远程工作，但我仍然感受到其他人的兴奋，”Ramirez说。“即使没有见面，我们所有人都在努力工作，继续微笑，并充满热情地创造。”
“在整个活动中，破冰环节是一个冷知识竞猜”，软件工程专业四年级学生兼项目经理Andrea Schoonover说。“即使活动并非面对面，冷知识竞猜也提供了一种协作和组建人际网络的方式，这是我们可以亲身体验的，并且非常有趣。”
Schoonover和Roty都认为获得第二名是一个圆满的结果，因为他们知道自己的努力得到了回报。
“每个人都会问自己，我们足够好吗？” Roty说。“答案是肯定的，很高兴看到我们的努力得到认可。”
（人类系统工程专业四年级学生兼流程管理员Jessica Dirks使用3D计算机辅助设计软件SolidWorks共享了去年自动驾驶水下航行器的概念图。ConnorMcKee / ASU）
今年的比赛已经结束，Desert WAVE已开始招募新成员并选举新一届管理者，以扩大规模。
“我们需要更多的女性程序员加入团队，特别是在自动驾驶汽车应用方面有经验的程序员，” Si Se Puede基金会STEM计划副总裁兼Desert WAVE导师Faridodin“ Fredi” Lajvardi说。
Roty说：“在庆祝完之后，我们立即开始讨论如何改进。”。“这让我知道我们团队有多用心。”
机械系统工程三年级的学生Bridget Koehl说她已经继续开工了。
“一旦计算机辅助设计完成并打印出来，我们就可以开始布线了。”她说。“目前，我们在导师的车库里一次一人式工作，以保持安全距离。”
至于团队对明年比赛的期望，他们渴望看到Dragon参加比赛。
Lajvardi说：“我们期待明年能拿第一。”
团队还计划继续开展社区推广活动，鼓励年轻女孩从事工程项目。
“我们不仅仅是一个机器人团队。“ Schoonover 说。
“我们是社区的榜样，并将继续开展推广活动，因为这与我们的技术使命同样重要。”
Roty说：“我想对那些对从事工程工作有疑虑的女孩产生影响，并告诉她们这实际上是多么有趣和令人振奋。”
同时也祝贺ASU的水下机器人，它也参加了国际机器人大赛，并树立了ASU在该领域的领先地位。
沪公网安备 31011502010563号 关闭
